Okoli leta 1600 je nastala nova glasbena oblika – opera –, ko je skupina umetnikov in članov znamenite Camerate iz Firenc poskušala ustvariti glasbeno-scensko delo. Član tega združenja, Jacopo Peri (1561–1633), se je vpisal v zgodovino, ko je leta 1594 napisal pastoralo Dafne, ki je bila prvo glasbeno-scensko delo, peto v celoti.
Opera je glasbeno-scensko delo, ki na gledališkem odru združuje ton, besedo z igro in deklamacijo. Z opero naj bi bile na najprimernejši način izražene želje, težnje in potrebe posameznika, vendar so vladarji v njej videli tudi možnost, da poveličujejo sebe in svoje prednike ter pokažejo vso svojo moč. Opera je bila v baroku simbol vladarjeve moči in blišča.
V nadaljevanju bodo predstavljeni baročni skladatelji, ki so bili pomembni za razvoj opere. Pri vsakem skladatelju bo omenjena tudi novost, ki jo je uvedel v svoje opere, ter kratek zvočni primer njegove opere.