Prsti so razlikujejo že po videzu. Ločimo jih po barvi, zrnavosti, zračnosti, sestavi in prepustnosti za vodo. Velikost delcev kamnin v prsti določa njeno zrnavost. V prsti so delci kamnin, ki jih vidimo in lahko otipamo s prsti, delci melja, ki so tako veliki kot delci v moki in jih lahko vidimo s povečevalnim steklom, in delci gline, ki jih lahko opazujemo z elektronskim mikroskopom.
Nastanek prsti je dolgotrajen proces, ki traja več tisoč let. Prst se nenehno spreminja in nastaja. Mehanski, kemijski in biološki vplivi spreminjajo različne snovi v prst. Pri tem sta najpomembnejša procesa preperevanje kamnin in nastanek humusa iz ostankov rastlin in živali. Podana je karta prsti Slovenije, s katere je razvidno, da pri nas prevladujejo razvite glinaste prsti.