Vesolje je nastalo pred $13,7$ milijarde leti, ko se je vse pričelo z velikim pokom. Začeli so se oblikovati galaksije, prve zvezde in prvi planeti. Naše osončje je nastalo precej časa po velikem poku. Ob nastanku Sonca so nastali tudi planeti, ki jih je gravitacijska privlačnost Sonca prisesala v svoj objem.
V starih časih so na podlagi Ptolomajevih spoznanj verjeli, da je Zemlja v središču vesolja (geocentrični sistem), kar je postalo splošno dejstvo. Zelo dolgo časa je bilo treba, da smo spoznali in doumeli, da je Sonce v središču osončja (heliocentrični sistem) in se vsi planeti gibljejo okoli njega.
Kepler je po dolgih letih opazovanj objavil, da se planeti gibljejo okoli Sonca po tiru v obliki elipse. Njihovo gibanje je opisal v obliki treh zakonov, ki se imenujejo po njem.
Ko je Newton proučeval padanje teles na površju Zemlje, je zapisal gravitacijski zakon. Ta opisuje silo med telesi v vesolju. To silo imenujemo gravitacijska sila.