Količine, ki imajo le velikost, so skalarji. Količine, pri katerih je poleg velikosti pomembna tudi smer, so vektorji. Vsak urejen par točk $A$ in $B$ v prostoru določa vektor $\overset{\Large\rightharpoonup}{AB}$. Vektor ponazorimo z usmerjeno daljico.
Usmerjeni daljici $\overset{\Large\rightharpoonup}{AB}$ in $\overset{\Large\rightharpoonup}{CD}$ določata isti vektor natanko takrat, ko sta vzporedni, enako dolgi in kažeta v isto smer. V tem primeru rečemo tudi, da sta vektorja $\overset{\Large\rightharpoonup}{AB}$ in $\overset{\Large\rightharpoonup}{CD}$ enaka ($\overset{\Large\rightharpoonup}{AB}=\overset{\Large\rightharpoonup}{CD}$) in da lahko vektor $\overset{\Large\rightharpoonup}{AB}$ vzporedno premaknemo tako, da ima začetek v točki $C$. Vsak vektor ima neskončno svojih predstavnikov in se ne spremeni, če ga vzporedno premaknemo.
Vzporedni premik (translacija) za vektor $\overset{\rightharpoonup}{a}$ je preslikava prostora nase, ki točko $T$ preslika v tako točko $T'$, da je $\overset{\Large\rightharpoonup}{TT'}=\overset{\rightharpoonup}{a}$.
Vzporedni premik preslika daljico na enako dolgo vzporedno daljico, premico na vzporedno premico in ravnino na vzporedno ravnino. Vzporedni premik je togi premik in preslika lik v skladni lik.